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浅谈智能食品机械手的应用

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点击次数:  更新时间:2017-07-26

       随着工业水平的不断提高,生产过程的流水线操作,各类机器人在生产中广泛运用,提高了工业生产的自动化、智能化、标准化,推进了工业化进程。产品生产、包装分为产品产出线和运输包装线都有应用到搬运机器人。

                            

主要特点:
机器人智能包装是一种利用机器人技术的机电一体化产品,它可将各种形状(成品、粉粒状原料)生产过程中的称量、装袋、缝口、倒袋整形、输送、检测、编组、码垛等作业全部实现自动包装的机器人生产线。又或者将纸箱、啤酒箱、袋装、箱装、罐装物品、瓶装按一定的规律和方式自动码垛的一种自动化成套设备,能够便于仓储、装卸和运输,是一种新兴的物流技术。机器人智能包装是一种最常用的形式,它具有占地面积小,设备投资较低,操作维护简便的优点。
两轴联动机器人在食品生产和包装领域内可完成大量的工作,如应用于焙烤食品、谷物装盒、乳制品装盒及甜馅装盘等食品加工过程。系统涉及分拣、放置、排列及传输单件商品、最终包装等多个工艺流程。在这些重要的食品加工过程中,大量的组件得到广泛应用,这些组件包括滚珠丝杠、导轨、整套直线运动系统、伺服电机及行星减速机-所有这些组件都严格满足直冲式清洗要求。
皮带驱动电动滑台 ——加速传动生产线上的制品,将生产线生产能力最大化。
精密伺服电动缸 ——精确垂直提升和降低机械手完成抓取和释放产品任务。
行星减速机和伺服电机 ——对输送台上的精确定位纵轴进行扭矩放大和减速。
直线导轨和滚珠丝杠组件  对食品进行精确定位,控制产品的尺寸波动。
应用领域:
机器人智能包装广泛用于食品、盐业、粮食、饮料、酒水、医药、日化、石化、农药、肥料、水泥等行业的包装上,能大大提高工作效率,极大减轻繁重的体力劳动。
包装设备:智能自动装盒机,智能自动装箱机,智能自动贴标机,智能自动装袋机,智能自动灌装机,智能码垛机器人等。

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